12月27日晚，長征五號(hào)在海南文昌發(fā)射中心成功發(fā)射。此次發(fā)射任務(wù)中，位于西安的中國航天科技集團(tuán)有限公司九院七七一所配套研制的箭上和地面整機(jī)產(chǎn)品共計(jì)7種、14臺(tái)/套，擔(dān)任了火箭發(fā)射的“最強(qiáng)大腦”。

長征五號(hào)箭載計(jì)算機(jī)—國內(nèi)史上最強(qiáng)“火箭大腦”

　　長征五號(hào)運(yùn)載火箭是我國未來航天發(fā)射運(yùn)載能力最大的火箭，箭載計(jì)算機(jī)是火箭控制和精確入軌的關(guān)鍵保證。箭載計(jì)算機(jī)采用多處理器并行執(zhí)行、控制周期同步技術(shù)，7個(gè)中央處理單元在表決同步脈沖控制下，有條不紊地完成箭體姿態(tài)參數(shù)錄取、飛行軌道計(jì)算、飛行軌跡誤差修正以及控制指令輸出等多項(xiàng)復(fù)雜的控制任務(wù)。

　　長征五號(hào)火箭控制系統(tǒng)采用1條雙通道1553B總線實(shí)現(xiàn)火箭的實(shí)時(shí)控制和信息綜合，箭載計(jì)算機(jī)作為1553B總線的總線控制BC端，享有總線控制權(quán)，其他設(shè)備作為遠(yuǎn)程站點(diǎn)運(yùn)行。為有效控制長征五號(hào)內(nèi)部這條“雙車道高速公路”，保證信息傳輸?shù)臅惩ǎd計(jì)算機(jī)內(nèi)部設(shè)計(jì)有三套1553B總線控制電路，利用三中取二表決機(jī)制實(shí)現(xiàn)BC權(quán)在三套總線控制電路中的切換，即使在一度故障的情況下，箭載計(jì)算機(jī)仍可完成火箭的實(shí)時(shí)控制和信息綜合。

　　在長征五號(hào)火箭箭載計(jì)算機(jī)內(nèi)部還設(shè)計(jì)了特有的“聽診器”，能夠自動(dòng)“監(jiān)聽”飛行控制軟件運(yùn)行過程中的各類重要參數(shù)，并在不需要軟件參與的情況下，將參數(shù)自動(dòng)組幀下傳至地面測發(fā)控系統(tǒng)存儲(chǔ)。這套“聽診”裝置，我們稱之為總線監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)可以使控制系統(tǒng)在不修改飛行程序控制流程的情況下，獲得更多的執(zhí)行過程原始數(shù)據(jù)，及時(shí)、有效地發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的隱患問題，為系統(tǒng)的故障定位提供判定依據(jù)。

地面計(jì)算機(jī)——時(shí)刻為火箭進(jìn)行“體檢”

　　安全可靠是火箭發(fā)射過程中最重要的要求，為了確保安全，長征五號(hào)發(fā)射任務(wù)專門建立了地面測試控制系統(tǒng)，對(duì)火箭進(jìn)行發(fā)射前的“體檢”和發(fā)射過程中的檢測。

　　771所研制的地面測試計(jì)算機(jī)、光纖慣組信號(hào)采集處理系統(tǒng)等地面單元測試計(jì)算機(jī)，均是地面測試控制系統(tǒng)設(shè)備，用于對(duì)火箭控制設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)測試。形象地說，各種地面計(jì)算機(jī)就如同醫(yī)院派出的門診專家，對(duì)火箭的“大腦”、“心臟”等關(guān)鍵部位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)并反饋給系統(tǒng)。

　　在火箭發(fā)射前，地面測試計(jì)算機(jī)及時(shí)檢測箭上設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)火箭發(fā)射前一切狀態(tài)正常，保證火箭發(fā)射后進(jìn)入軌道飛行前，準(zhǔn)確采集火箭姿態(tài)等信息，實(shí)時(shí)計(jì)算、處理、傳遞和執(zhí)行各種指令，使火箭按照規(guī)定軌跡飛行，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確入軌。

　　光纖速率陀螺如同人的“小腦”，主要用來表征火箭方向和姿態(tài)，其準(zhǔn)確度與火箭入軌精度緊密相關(guān)。發(fā)射前光纖速率陀螺的體檢是由地面機(jī)光纖慣組信號(hào)采集處理系統(tǒng)來完成，通過對(duì)陀螺數(shù)據(jù)的采集分析，實(shí)時(shí)檢測陀螺的工作狀態(tài)，為火箭的正常運(yùn)行提供保證。(劉 望)