嫦娥四號(hào)著陸器地形地貌相機(jī)對(duì)玉兔二號(hào)巡視器成像 新華社發(fā)

　　1月11日，在北京航天飛行控制中心大屏幕上拍攝的著陸器(右)和巡視器互拍畫面 新華社發(fā)

　　2019年1月11日，嫦娥四號(hào)著陸器與玉兔二號(hào)巡視器正常工作，在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍。由于地面接收?qǐng)D像清晰完好，中外科學(xué)載荷工作正常，探測(cè)數(shù)據(jù)有效下傳，搭載科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目順利開(kāi)展，達(dá)到工程既定目標(biāo)，因此標(biāo)志著嫦娥四號(hào)任務(wù)圓滿成功。

　　這一次，中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所研制的全景相機(jī)，讓全世界的人看到了鮮艷的五星紅旗跟隨中國(guó)制造的探測(cè)器，在月球背面閃耀。

　　全景相機(jī) 模擬人眼視覺(jué)

　　此次，作為嫦娥三號(hào)“姊妹星”，嫦娥四號(hào)全景相機(jī)肩負(fù)拍攝著陸器彩色照片重任。

　　西安光機(jī)所月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室主任、嫦娥四號(hào)全景相機(jī)主任設(shè)計(jì)師楊建峰揭秘：“在巡視器的桅桿上，一共安裝著兩臺(tái)完全一致的全景相機(jī)，單臺(tái)重650克。它們?nèi)缤说碾p眼，通過(guò)類似人眼‘雙目立體視覺(jué)’的原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡視區(qū)月面的立體成像。與此同時(shí)，依靠桅桿的左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰，實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)和上下大范圍的全景成像，再通過(guò)圖像拼接及立體反演，最終，得到了我們看到的月面巡視區(qū)的全景三維立體圖像。不僅如此，還能夠?qū)崿F(xiàn)巡視區(qū)月表的三維光學(xué)成像、地形地貌研究、撞擊坑調(diào)查與研究、月球地質(zhì)構(gòu)造解析和綜合研究的科學(xué)目標(biāo)。”

　　楊建峰介紹，嫦娥四號(hào)的全景相機(jī)具有黑白和彩色兩種成像模式，可實(shí)現(xiàn)從巡視器腳下到月球邊際無(wú)窮遠(yuǎn)的清晰成像，并且在近距離觀測(cè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)毫米量級(jí)的空間分辨率。

　　讓五星紅旗拍出來(lái)不失真有多難

　　在嫦娥四號(hào)兩器互拍的照片中，五星紅旗顯得格外醒目。當(dāng)初，為了讓國(guó)旗能夠拍出來(lái)不改變顏色，科研人員著實(shí)費(fèi)了一番功夫。

　　楊建峰介紹：“我們?nèi)搜勰芸吹绞挛锒际强梢苑瓷涔獾模瑳](méi)有光人眼就難以看到東西。地面攝影依賴著光在空氣中的散射來(lái)形成一些光照條件，而月球環(huán)境是真空的，光照條件大大不同，所以顏色極易失真。為了能拍出國(guó)旗上鮮艷的紅色，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從真空實(shí)驗(yàn)室到戶外沙漠，做了大量的實(shí)驗(yàn)，不斷調(diào)試，終于成功解決了這一難題。”

　　未來(lái)還將探索火星及其他小行星

　　其實(shí)，這已經(jīng)不是西安光機(jī)所第一次為“嫦娥”服務(wù)了。

　　西安光機(jī)所針對(duì)國(guó)家探月工程及深空探測(cè)的科學(xué)布局，以長(zhǎng)期參與我國(guó)探月工程的骨干力量為班底成立了月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室。自探月工程一期以來(lái)，該團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了嫦娥一號(hào)CCD立體相機(jī)和干涉成像光譜儀、嫦娥二號(hào)CCD立體相機(jī)、嫦娥三號(hào)全景相機(jī)和月基光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、嫦娥四號(hào)全景相機(jī)等有效載荷的研制，圓滿完成各項(xiàng)工程任務(wù)和科學(xué)目標(biāo)。

　　楊建峰透露，目前西安光機(jī)所正在承研探月工程后續(xù)任務(wù)，以及首次火星探測(cè)工程任務(wù)。此外，還將圍繞國(guó)家空間科學(xué)工程需求，積極參與國(guó)家月球探測(cè)后期工程、小行星探測(cè)、木星探測(cè)等深空探測(cè)領(lǐng)域工程任務(wù)規(guī)劃。